CBPTaskService::getTaskUserIds

static function getTaskUserIds(int $taskId): array
{
	$ids = [];
	$taskUsers = static::getTaskUsers($taskId);
	if (isset($taskUsers[$taskId]))
	{
		$ids = array_column($taskUsers[$taskId], 'USER_ID');
	}
	return array_map('intval', $ids);
}